電気によるアークにより溶接ワイヤを溶かして溶接する溶接方法です。短時間で溶接棒の交換が必要になるアーク溶接と異なり溶接材料は溶接ワイヤーを使用し、ワイヤが自動で供給されるため半自動溶接と呼ばれます。また使用するガスが炭酸ガスの場合が多いため、CO2溶接とも呼ばれる溶接方法です。
炭酸ガスをシールドガスとして使用して溶接時の酸化を防止します。（溶接箇所の溶け込みや溶接スピードにより使用するシールドガスを変えることもあります）最近では安価な半自動溶接機がネットでも販売されているので初心者でも始めやすい溶接です。
溶接ワイヤには、溶接材料に銅メッキされたソリッドワイヤとワイヤの中心にフラックスが入っているフラックスワイヤ（コワードワイヤ）があります。